Как правило, IP адрес VPS/VDS сервера на котором развернут телеграм бот можно узнать через провайдера услуг хостинга, где был арендован сервер. Обычно этот адрес указывается в личном кабинете или настраивается при развертывании сервера.
Если вы не являетесь администратором сервера и не имеете доступа к его настройкам, то узнать IP адрес будет невозможно.